Cella di saldatura con doppio tornio roto basculante in culla PRB-CU e Robot HA006L montato su via di corsa.
Questo impianto è molto particolare perchè utilizza 5 assi esterni controllati dal robot, però permette grazie ai suoi posizionatori a due assi e la slitta controllata di saldare un pezzo in quasi tutte le sue parti, posizionando il giunto di saldatura sempre nella corretta posizione. La caratteristica saliente dell’impianto è il suo doppio posizionatore che è nato per la necessità di lavorare con due assi controllati e dove il baricentro del pezzo cambia di poco nello spazio rispetto al robot. Questa macchina è utilizzata per la saldatura interna di vasche , serbatoi o benne e qui è proposta nella versione a 1000 Kg di portata . Il diametro rotabile è di 2000 mm sull’asse orizzontale, mentre è 2600 mm sull’asse verticale.
La posizione di saldatura ottimale rimane anche durante il movimento interpolato con i due assi della tavola. L’impianto è basato sul posizionatore da 2600 mm di distanza tra i piatti , misura ottimale per pezzi dalle notevoli dimensioni e pesi inferiori ai 1000 kg. Questa tipologia di impianto prevede l’utilizzo del robot HA006L montato su una slitta controllata da 9.000 mm.
L’impianto viene fornito “chiavi in mano” , cioè completo di ogni dispositivo necessario per il funzionamento:
-Posizionatore PRB-CU 1000 Kg diametro rotabile dell’asse verticale è 2600 mentre il diametro rotabile tra i torni sarà 2000 mm
-Robot Hyundai HA006L
-Saldatrice ( Marca o modello secondo richiesta )
-Gruppo refrigerazione acqua ( Secondo richiesta )
-Gruppo Pulizia torcia e nebulizzazione spray olio anti adesivo
-Recinzioni in lamiera con porta scorrevole
-Circuito di sicurezza porte e fotocellule
-Cappa aspira fumi con tende anti bagliori
-Illuminazione interna a led
-Pannello esterno HMI touch screen per gestione dati impianto
-Modulo tele assistenza ed Industria 4.0
-Corso di istruzione all’uso del robot
-Programmi di base per gestione impianto
Eventuali Opzioni:
– Opzioni relative alla marca di saldatrice (Wire sense, Ripple drive , Speed pulse, ecc )
– Opzioni di saldatura :
Dispositivo cerca giunto HV
Dispositivo Segui giunto a corrente di saldatura ( Seam tracking )
Dispositivo Segui giunto Laser ( LVS )
Funzione Multipass
– Culle supporto maschere ( lavorate di MU con spine e fori a passo di 50 mm )
– Software programmazione Off_line
– Contratto di manutenzione
