Questa macchina per la saldatura dei cilindri oleodinamici è stata pensata per oggetti molto piccoli , circa 500 mm ( max) di lunghezza se si utilizza la doppia stazione. Generalmente la macchina nasce intorno ad un banco Demmeler o Siegmund al quale vengono applicati la slitta motorizzata per il robot, uno o due torni con contropunta o uno o due posizionatori biaxial con contropunta pneumatica. Il banco viene poi recintato e messo in sicurezza . Generalmente in questa applicazione vengono utilizzati robot di piccola taglia come il 7 Kg HH7 o il 4 Kg HH04L. Tutti gli assi sono sincronizzati ed interpolati con il controllore del robot.
